沿固定导轨自一个高度运行至另一个高度的升降机。按额外速度又可分为低速电梯（1米／秒以下）、快速电梯(1～2米／秒)和高速电梯(2米／秒以上)3种。19世纪中期开端采取了液压电梯，今仍在低层建筑物上使用。1852年，美国的E.G.奥蒂斯研制出钢丝绳提高的安全升降机。80年代，驱动设备有进一步改进，如电动机经过蜗杆传动带动环绕卷筒、选用平衡重等。19世纪末，选用了冲突轮传动，大幅度提高了电梯的提高高度。现代电梯主要由曳引机（绞车）、导轨、对重设备、安全保护设备(如限速器、安全钳和缓冲器等)、信号操作体系、轿厢与厅门等组成。这些部分别离安装在建筑物的井道和机房中。一般会用钢丝绳冲突传动，钢丝绳绕过曳引轮，两头别离衔接轿厢和平衡重，电动机驱动曳引轮使轿厢升降。电梯要求安全可靠、运送效率高、平层精确和乘坐舒适等。电梯的基本信息参数主要有额外载重量、可乘人数、额外速度、轿厢外廓尺度和井道型式等。